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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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「發生過一件如此不幸的事情再做住宅，你看外國有些地方也不會這樣做」，他又指程序繁複，清拆、處理業權等問題耗時很久，原址重建「不太實際」。
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